古者深衣，盖有制度，以应规、矩、绳、权、衡。

　　羊公還洛，郭奕為野王令。羊至界，遣人要之。郭便自往。既見，嘆曰：“羊叔子何必減郭太業！”復往羊許，小悉還，又嘆曰：“羊叔子去人遠矣！”羊既去，郭送之彌日，壹舉數百裏，遂以出境免官。復嘆曰：“羊叔子何必減顏子！”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。